近年来，深度学习导致了在城市驾驶场景中移动（即具有运动能力）物体的检测方面取得的巨大进展。监督方法通常需要大型培训集的注释；因此，人们对利用弱，半或自我监督的方法避免这种情况非常兴趣，并取得了很大的成功。虽然弱和半监督的方法需要一些注释，但自我监督的方法已经使用了诸如运动之类的线索来完全减轻注释的需求。但是，完全没有注释通常会降低其性能，而在运动组进行分组期间出现的歧义可以抑制其找到准确的物体边界的能力。在本文中，我们提出了一种称为SCT的新的自制移动对象检测方法。这同时使用运动提示和预期对象大小来提高检测性能，并预测3D方向边界框的密集网格以改善对象发现。我们在Kitti跟踪基准上的最先进的自我监督的移动对象检测方法TCR极大地超过了，并且实现了全面监督的PV-RCNN ++方法的30％以内IOUS <= 0.5。
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我们根据二阶Langevin动力学的集合近似提出了一种采样方法。对数目标密度的附加辅助动量变量中附加了二次项，并引入了阻尼驱动的汉密尔顿动力学。所得的随机微分方程对于Gibbs度量不变，而目标坐标的边际坐标。根据动力学定律，基于协方差的预处理不会改变此不变性属性，并且被引入以加速融合到吉布斯度量。可以通过合奏方法近似产生的平均场动力学。这导致无梯度和仿射不变的随机动力学系统。数值结果证明了其作为贝叶斯反问题中数值采样器的基础的潜力。
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尽管自1970年代以来就已经知道，普通付款游戏中的全球最佳策略概况是纳什均衡，但全球最优性是严格的要求，它限制了结果的适用性。在这项工作中，我们表明任何本地最佳的对称策略概况也是（全局）NASH平衡。此外，我们证明了这一结果对通用收益和本地最佳的扰动是可靠的。应用于机器学习，我们的结果为任何梯度方法提供了全球保证，该方法在对称策略空间中找到了局部最佳。尽管该结果表明单方面偏差的稳定性，但我们仍然确定了广泛的游戏类别，这些游戏混合了当地的最佳选择，在不对称的偏差下是不稳定的。我们通过在一系列对称游戏中运行学习算法来分析不稳定性的普遍性，并通过讨论结果对多代理RL，合作逆RL和分散的POMDP的适用性来得出结论。
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共同监督的深度学习方法的关节深度和自我运动估计可以产生准确的轨迹，而无需地面真相训练数据。但是，由于通常会使用光度损失，因此当这些损失所产生的假设（例如时间照明一致性，静态场景以及缺少噪声和遮挡）时，它们的性能会显着降解。这限制了它们用于例如夜间序列倾向于包含许多点光源（包括在动态对象上）和较暗图像区域中的低信噪比（SNR）。在本文中，我们展示了如何使用三种技术的组合来允许现有的光度损失在白天和夜间图像中起作用。首先，我们引入了每个像素神经强度转化，以补偿连续帧之间发生的光变化。其次，我们预测了每个像素的残差流图，我们用来纠正由网络估计的自我运动和深度引起的重新注入对应关系。第三，我们将训练图像降低，以提高方法的鲁棒性和准确性。这些更改使我们可以在白天和夜间图像中训练单个模型，而无需单独的编码器或诸如现有方法（例如现有方法）的额外功能网络。我们对具有挑战性的牛津机器人数据集进行了广泛的实验和消融研究，以证明我们方法对白天和夜间序列的疗效。
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语言模型既展示了定量的改进，又展示了新的定性功能，随着规模的增加。尽管它们具有潜在的变革性影响，但这些新能力的特征却很差。为了为未来的研究提供信息，为破坏性的新模型能力做准备，并改善社会有害的效果，至关重要的是，我们必须了解目前和近乎未来的能力和语言模型的局限性。为了应对这一挑战，我们介绍了超越模仿游戏基准（Big Bench）。 Big Bench目前由204个任务组成，由132家机构的442位作者贡献。任务主题是多样的，从语言学，儿童发展，数学，常识性推理，生物学，物理学，社会偏见，软件开发等等。 Big-Bench专注于被认为超出当前语言模型的功能的任务。我们评估了OpenAI的GPT型号，Google内部密集变压器体系结构和大型基础上的开关稀疏变压器的行为，跨越了数百万到数十亿个参数。此外，一个人类专家评估者团队执行了所有任务，以提供强大的基准。研究结果包括：模型性能和校准都随规模改善，但绝对的术语（以及与评估者的性能相比）；在模型类中的性能非常相似，尽管带有稀疏性。逐渐和预测的任务通常涉及大量知识或记忆成分，而在临界规模上表现出“突破性”行为的任务通常涉及多个步骤或组成部分或脆性指标；社交偏见通常会随着含糊不清的环境而随着规模而增加，但这可以通过提示来改善。
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手腕驱动的矫形器设计用于帮助脊髓损伤的人，然而，这种控制策略所施加的运动限制可以阻碍移动性并导致身体运动异常。本研究表征了使用新型尼古斯掌握器，一种适配器矫正器的身体补偿，允许对未受害手动功能进行对象掌握的掌握。受试者执行一系列掌握和释放任务，以比较正常（测试控制）和约束的腕驱动模式，显示出由于约束而显示的显着补偿。电动机增强模式也与传统的手推车运作进行比较，以探讨混合人体机器人控制的潜在作用。我们发现被动手推车和电机增强模式都满足了在测试的各种任务中实现了不同的角色。因此，我们得出结论，一种灵活的控制方案，可以基于手头的任务改变干预的措施具有减少未来工作补偿的可能性。
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本文研究了无限二维希尔伯特空间之间线性算子的学习。训练数据包括希尔伯特空间中的一对随机输入向量以及在未知的自我接合线性运算符下的嘈杂图像。假设操作员在已知的基础上是对角线化的，则该工作解决了给定数据估算操作员特征值的等效反问题。采用贝叶斯方法，理论分析在无限的数据限制中建立了后部收缩率，而高斯先验者与反向问题的正向图没有直接相关。主要结果还包括学习理论的概括错误保证了广泛的分配变化。这些收敛速率分别量化了数据平滑度和真实特征值衰减或生长的影响，分别是紧凑或无界操作员对样品复杂性的影响。数值证据支持对角线和非对角性环境中的理论。
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神经网络的经典发展主要集中在有限维欧基德空间或有限组之间的学习映射。我们提出了神经网络的概括，以学习映射无限尺寸函数空间之间的运算符。我们通过一类线性积分运算符和非线性激活函数的组成制定运营商的近似，使得组合的操作员可以近似复杂的非线性运算符。我们证明了我们建筑的普遍近似定理。此外，我们介绍了四类运算符参数化：基于图形的运算符，低秩运算符，基于多极图形的运算符和傅里叶运算符，并描述了每个用于用每个计算的高效算法。所提出的神经运营商是决议不变的：它们在底层函数空间的不同离散化之间共享相同的网络参数，并且可以用于零击超分辨率。在数值上，与现有的基于机器学习的方法，达西流程和Navier-Stokes方程相比，所提出的模型显示出卓越的性能，而与传统的PDE求解器相比，与现有的基于机器学习的方法有关的基于机器学习的方法。
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在许多学科中，动态系统的数据信息预测模型的开发引起了广泛的兴趣。我们提出了一个统一的框架，用于混合机械和机器学习方法，以从嘈杂和部分观察到的数据中识别动态系统。我们将纯数据驱动的学习与混合模型进行比较，这些学习结合了不完善的域知识。我们的公式与所选的机器学习模型不可知，在连续和离散的时间设置中都呈现，并且与表现出很大的内存和错误的模型误差兼容。首先，我们从学习理论的角度研究无内存线性（W.R.T.参数依赖性）模型误差，从而定义了过多的风险和概括误差。对于沿阵行的连续时间系统，我们证明，多余的风险和泛化误差都通过与T的正方形介于T的术语（指定训练数据的时间间隔）的术语界定。其次，我们研究了通过记忆建模而受益的方案，证明了两类连续时间复发性神经网络（RNN）的通用近似定理：两者都可以学习与内存有关的模型误差。此外，我们将一类RNN连接到储层计算，从而将学习依赖性错误的学习与使用随机特征在Banach空间之间进行监督学习的最新工作联系起来。给出了数值结果（Lorenz '63，Lorenz '96多尺度系统），以比较纯粹的数据驱动和混合方法，发现混合方法较少，渴望数据较少，并且更有效。最后，我们从数值上证明了如何利用数据同化来从嘈杂，部分观察到的数据中学习隐藏的动态，并说明了通过这种方法和培训此类模型来表示记忆的挑战。
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众所周知，混乱的系统对预测的挑战是挑战，因为它们对时间的敏感性和由于阶梯时间而引起的错误和错误。尽管这种不可预测的行为，但对于许多耗散系统，长期轨迹的统计数据仍受到一套被称为全球吸引子的不变措施的管辖。对于许多问题，即使状态空间是无限的维度，该集合是有限维度的。对于马尔可夫系统，长期轨迹的统计特性由解决方案操作员唯一确定，该解决方案操作员将系统的演变映射到任意正时间增量上。在这项工作中，我们提出了一个机器学习框架，以学习耗散混沌系统的基础解决方案操作员，这表明所得的学习操作员准确地捕获了短期轨迹和长期统计行为。使用此框架，我们能够预测湍流Kolmogorov流动动力学的各种统计数据，雷诺数为5000。
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